據(jù)悉，日本汽車制造商正在開始安裝 L2 級及以上的功能，這允許在高速公路上免手動駕駛，但仍將駕駛員作為車輛的主要操作員。

　　總部位于東京的 Yano Research Institute 稱，到 2030 年，62% 的自動駕駛汽車將安裝 L2。

　　豐田將在2022年至2023年升級后推出其旗艦車型皇冠（參數(shù)|圖片），其中將包括在高速公路上具有免手動功能的自動駕駛系統(tǒng)。該技術(shù)隨后將逐步引入其他車型。

　　目前只有雷克薩斯的高端轎車和燃料電池汽車 Mirai（參數(shù)|圖片） 兩款車型配備了該技術(shù)。豐田正在考慮在卡羅拉（參數(shù)|圖片）等價格更低的車輛上安裝自動駕駛功能。

　　從2022年開始，馬自達將在其部分車型中引入L2級或L3級自動駕駛功能。與此同時，斯巴魯計劃為其在全球銷售的所有汽車增加諸如在高速公路上以高達 50 公里 / 小時的速度免手動駕駛等功能。